無人フォークリフト（AGV）の最先端テクノロジー
| 【360°立体防護センサー】 ①AGV前方に三次元立体防護センサー装備 ・前進方向路線5メートル以内の状況を自動的にスキャンし、障害の有無を自己認識 ・走行中、障害物との距離によってスピードを自動調整 ②AGV後方は狭波偵察センサーを装備 ・走行中、後方3メートル以内の状況をスキャンし、後方の障害物とぶつからないように対応 ③AGV側面には側面防護レーダーを装備 ・旋回途中、旋回区域に障害物の有無を自動的にスキャンし、衝突を防止 |
| 【インテリジェント回避】 AGVが障害物を検知した時、3種類に分類してそれぞれの対応措置を実行 【分類1】 固定障害物を検知した場合、AGVが本来走行する路線から、新しい路線に変更して、目的地へ移動 【分類2】 移動物体を検知した場合、AGVが自動的に停止、物体が通過するまで待機し、安全距離を確保したら走行 【分類3】 人を検知した場合、AGVが自動アラームで警告 |
| 【偏差位置】 ①システムからAGV本体のレーザーナビゲーションに向け、指定場所で荷物を受け取るという指令を発信 ②AGVは指令を受け、システム指定位置に到着 ③システム指定位置と実際の到着場所との差異は10mm以内 |
| 【偏差角度】 ①システムからAGV本体のレーザーナビゲーションに向け、指定場所で荷物を受け取るという指令を発信 ②AGVは指令を受け、指定位置に到着 ③AGV本体と荷物の角度を調整 ④偏差角度は0.5°以内 |
| 【異常判断】 ①AGVは、システムにより指定場所に荷物があるかどうかを荷物への走行方向を検索することにより正確に判断 ②パレットの脚部とAGVの爪との位置関係を識別することで、自動的に角度を調整 ③パレットに爪がスムーズに入るよう調整し、各種以上の警報を出す |
| 【バーコード識別】 ①AGVは棚やパレットの表面に貼ってあるバーコードまたはQRコードをスキャン ②情報を読み取り、荷物の種類を識別 |
 | 【インテリジェント荷下ろし①】 ①AGVはレーザーナビゲーションおよび自社開発のSLAM方式により、自動搬送の環境をスキャン ②荷物の位置を感知することで、貨物を車両から取り出すインテリジェント荷下ろしが可能 ③荷物を積む時、環境をスキャンし、荷物を自動的に車両の荷台に正しく並べる |
| 【インテリジェント荷下ろし②】 ①AGVはレーザーナビゲーションおよび自社開発のSLAM方式により、自動搬送の環境をスキャン ②荷物の位置を感知することで、貨物を車両から取り出すインテリジェント荷下ろしが可能 ③荷物を積む時、環境をスキャンし、荷物を自動的に車両の荷台に正しく並べる |
| 【インテリジェント荷下ろし③】 【自動位置修正】 トラックが標準位置から左右に寄った場合でも、50～100cm以内にあればAGVがトラックの位置を自動認識し、自動的に荷下ろし |
| 【インテリジェント荷下ろし④】 【自動角度修正】 トラックが標準位置から左右に傾いた場合でも、10～20°以内にあればAGVがトラックの位置を自動認識し、自動的に荷下ろし |
無人フォークリフト 製品規格・ラインナップ
| ハミングバード 1号機 | ハミングバード 2号機 | オーストリッチ 1号機 | カナリヤ L100 | |
| モデル |  |  |  |
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| 規格 | 規格 | 規格 | 規格 | 規格 |
| サイズ（㎜） | 1850ｘ830ｘ2220 | 2140ｘ930ｘ2220 | 2250ｘ830ｘ2070 | 1430ｘ630ｘ290 |
| 車体重量 | 500kg | 800kg | 1500kg | 100kg |
| 最大速度 | 90m/min | 90m/min | 90m/min | 60m/min |
| 回転半径 | 1430mm | 1850mm | 1220mm | 835mm(AGV中心） |
| 停止位置精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm(レーダー） |
| 電源 | LiFePO4 24V,120Ah | LiFePO4 24V,160Ah | LiFePO4 24V,200Ah | LiFePO4 48V,35Ah |
| 稼働時間or距離 | 6hours or 12km | 6hours or 12km | 6hours or 12km | 6hours or 12km |
| 充電方式 | 自動充電/手動充電 | 自動充電/手動充電 | 自動充電/手動充電 | 自動充電/手動充電 |
| 定格積載量 | 1000kg | 2000kg | 1000kg | 1000kg |
| 昇降高度 | 3000mm | 3000mm | 3000mm | 50mm |
| 通信方式 WiFi | 2.4G/5G | 2.4G/5G | 2.4G/5G | 2.4G/5G |
| I/O | USB and Ethernet | USB and Ethernet | USB and Ethernet | USB and Ethernet |
| ナビゲーション | レーダーナビゲーション | レーダーナビゲーション | レーダーナビゲーション | バーコード/レーダー/SLAM |
自動フォークリフトの導入事例
【中国国内初！ECサイトにおける無人仕分けを実現！】 中国国内初のECサイトにおける仕分け無人倉庫プロジェクトが誕生し、22台の無人フォークリフトが導入され、 大規模なオペレーションが完璧に完了しました。 このプロジェクトは、複雑に変動する大規模なスケジューリング環境でアプリケーションを実装するための無軌道 ナビゲーションシステム技術に基づいた中国初のケースであるだけでなく、プロセス全体で無人化を成功させた 中国初のケースでもあります。 |
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【日本メーカーにおける無人フォークリフトの導入】 日本ペイントの中国国内倉庫において無人フォークリフトが活躍しています。 自動倉庫、パレタイザー、包装機、コンベヤライン間を往復し、無人化を実現しています。 |
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【積載荷重2トン、昇降揚程5mを実現！】 組立ラインと倉庫間を往復し、材料の輸送および棚入れまでをおこないます。 無人フォークリフトは積載荷重2トン、昇降揚程5ｍの能力を持ち、工程間の無人化を実現しています。 |
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無人搬送AGVは様々な現場に対応可能
物流センターや工場はもちろんのこと、自動倉庫との組み合わせや防錆仕様など様々な現場でご使用頂いております。
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